ROBOT LINE TRACER DENGAN SENSOR PHOTO DIODA
1.LM358 op-amp Chip
2. 220 ohm resistor x 4
3. Resistor 1k x 2
4. BC547B transistor (NPN) x 2
5. LED putih x 2
6. LED merah x 2
7. 3 atau 6V DC motor diarahkan x 2
8. PCB
9. 100k potensiometer x 2
10.5k trimpot x 2
11. foto-dioda x 2
langsung saja pada cara pembuatannya
LANGKAH PERTAMA:
download skema rangkaiannya disini
LANGKAH KEDUA:
membuat layout PCB seperti gambar ini
jika ingin melihat tampak komponen dan layout mirror disini
LANGKAH KETIGA:
pengeboran pcb seperti pada gambar di bawah
LANGKAH KE EMPAT:
pasang photo dioda dan led seperti tampak pada gambar di bawah
(pada warna led terserah menggunakan warna apa saja tetapi lebih bagus menggunakan led merah atu putih)
layout skema sensor robot dapat di lihat di disini
buatlah jalur trek untuk lajur robot seperti gambar di atas
Anda dapat menggunakan strip hitam untuk membuat trek untuk robot Anda. Tapi ingat bahwa harus ada beberapa ruang putih bebas dekat trek Anda. jika tidak ada ruang putih maka robot Anda tidak akan bekerja ...
Juga tidak mengubah trek Anda di sudut lancip karena respon output waktu LM358 yang baik tetapi sebagai pengertian sensor karena giliran RPM putaran dinamo dan kecepatan robot motor meninggalkan garis ..
jika anda sudah membuat treknya anda dapat menguji coba robot anda..!!!!
semoga posting kali ini bermanfaat
Anda Sedang Membaca Artikel : Robotik
dengan judul "ROBOT LINE TRACER DENGAN SENSOR PHOTO DIODA". Anda bisa bookmark halaman ini dengan URL https://hobbypusing.blogspot.com/2014/02/robot-line-tracer-dengan-sensor-photo.html.
ٱلْحَمْدُ لِلَّهِ رَبِّ
ٱلْعَٰلَمِين
DAFTAR ARTIKEL HOBBY PUSING
